시나리오 물체 업데이트
파라미터 설명
정보 소스 설정
시나리오 물체의 포즈와 치수 정보를 업데이트하는 데 사용되는 정보 소스를 지정합니다. 파라미터를 통해 및 비전 서비스를 통해 두 가지 선택할 수 있습니다.
파라미터를 통해
+: 목록에서 업데이트해야 할 시나리오 물체를 추가합니다.
-: 목록에서 선택된 시나리오 물체를 삭제합니다.
실제 수요에 따라 시나리오 물체를 추가하거나 삭제하세요. 소프트웨어가 실행되면 위에서 아래로 순차적으로 처리됩니다.
시나리오 물체를 새로 추가한 후, 드롭다운 목록에서 업데이트해야 할 시나리오 물체를 선택하고 목표 포즈 및 목표 치수 파라미터를 설정할 수 있습니다. 목표 포즈에는 X/Y/Z 좌표(단위: 미터)와 사원수, 총 7개의 값이 포함됩니다. 목표 치수에는 X/Y/Z 차원 정보가 포함됩니다(단위: 미터).
예를 들어, 목표 포즈: 1.00, 0.00, 0.00, 1.00, 0.00, 0.00, 0.00. 직육면체의 목표 치수: 0.40, 0.40, 1.00(길이, 너비, 높이). 원기둥의 목표 치수: 0.50, 1.00, 0.00(반경, 높이, 0).
비전 서비스를 통해
| 비전 서비스를 통해시나리오 물체를 업데이트하는 경우 이전 작업 흐름에 비전 인식 스텝이 이미 추가되었는지 확인하세요. |
비전 서비스 명칭
비전 서비스를 제공하는 Mech-Vision 프로젝트를 지정합니다.
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Mech-Vision 프로젝트에서 '출력' 스텝의 포트 유형은 사전 정의(비전 결과)인 경우 다음 단계를 수행하세요.
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시나리오 물체 업데이트 설정 아래의 시나리오 물체 업데이트 파라미터를 선택하세요.
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새로 추가된 입력 포트와 이전 스텝의 출력 포트를 연결하세요.
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Mech-Vision 프로젝트에서 '출력' 스텝의 포트 유형은 사용자 정의인 경우 다음 단계를 수행하세요.
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편집기 열기 버튼을 클릭하여 출력 설정 도우미를 엽니다.
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사전 정의된 키에서 scene_object_names, scene_object_sizes 및 scene_object_poses를 선택하세요.
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확인 버튼을 클릭하여 설정 사항을 저장하십시오.
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새로 추가된 입력 포트와 이전 스텝의 출력 포트를 연결하세요.
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| 비전 서비스에서 반환된 결과 | 설명 |
|---|---|
scene_object_names |
Mech-Viz 중의 업데이트해야 하는 시나리오 물체의 이름과 대응해야 합니다. |
scene_object_sizes |
X/Y/Z 차원 정보가 포함됩니다(단위: 미터). 직육면체의 경우 세 값은 각각 길이, 너비, 높이를 나타냅니다. 원기둥의 경우 세 값은 각각 반경, 높이, 0 값을 나타냅니다. |
scene_object_poses |
X/Y/Z 좌표(단위: 미터)와 사원수, 총 7개의 값이 포함됩니다. |
