■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.
기능 설명
현재 연결된 로봇의 관절 각도 정보를 획득하고 관절 각도 정보를 Mech-Viz에 동기화합니다.
응용 시나리오
Mech-Viz가 로봇의 모든 움직임을 완전히 컨트롤하지 못하는 경우, 이 스텝을 사용하여 로봇이 자율적으로 이동한 후의 관절 각도를 획득하고 로봇에 대한 컨트롤을 유지합니다.
파라미터 설명
응용 예시
비전 인식 스텝은 해당 Mech-Vision 프로젝트를 트리거하기 전에 관절 각도를 획득하기 스텝을 통해 실제 로봇의 관절 각도를 획득하고 이를 경로 계획의 시작 위치로 사용하기 위해 Mech-Viz에 동기화합니다.
저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.
당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에
동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.
