시뮬레이션 및 최적화

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위의 구성을 마친 후 시뮬레이션된 로봇을 제어하여 계획된 경로에 충돌이나 기타 오류가 있는지 테스트할 수 있습니다.

프로젝트를 처음으로 시뮬레이션하는 경우 Mech-Vision 메인 인터페이스에서 실행을 클릭하여 경로 계획 도구에 포즈와 포인트 클라우드 데이터를 입력해야 합니다.
경로 계획 도구에서 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 지난 번 Mech-Vision 프로젝트를 실행했을 때 획득한 포즈와 포인트 클라우드를 사용하여 시뮬레이션을 수행합니다.

툴 바에 있는 시뮬레이션 버튼을 클릭합니다.
시뮬레이션을 진행하는 동안에는 충돌이 발생하거나 웨이포인트에 도달하지 못하는 등 문제들이 나타나면 계획 기록 또는 로그에서 문제가 발생한 구체적인 원인을 분석하고 프로젝트를 최적화할 수 있습니다. 오류 메시지에 따라 프로젝트 리소스 구성, 작업 흐름 및 충돌 설정을 최적화합니다.
시뮬레이션에서 오류가 발생하지 않으면 파일 저장을 클릭하여 구성을 저장합니다.

경로 계획 도구 사용을 마친 후 파일 종료를 클릭하여 경로 계획 도구를 닫습니다. 다음으로 경로 계획 스텝 파라미터 표시줄의 작업 흐름 구성 파라미터를 구성합니다.