프로젝트 시뮬레이션 최적화

프로젝트 리소스 구성를 구성하고 작업 흐름을 구축한 후 시뮬레이션을 통해 프로젝트의 실행 효과를 검증할 수 있습니다.

새로운 프로젝트를 구축한 후 문제가 발생할 수 있습니다. 작업 현장의 구체적인 수요를 충족할 수 있도록 이 부분에서 소개한 작업 설명에 따라 프로젝트를 구성하십시오.


깊은 바구니에서 물체를 피킹하는 등 제한이 있는 응용 시나리오에서 말단장치와 바구니 또는 다른 장애물 사이의 충돌을 방지하는 것이 매우 중요합니다. 시뮬레이션을 시작하기 전에 “충돌 감지” 기능을 활성화하여 발생할 수 있는 충돌을 감지해야 합니다. 충돌 감지에 대한 구성을 완성하면 툴바 왼쪽에 있는 시뮬레이션 버튼을 클릭하여 프로젝트 시뮬레이션을 시작할 수 있습니다.


시뮬레이션을 진행하는 동안에는 충돌이 발생하거나 웨이포인트에 도달하지 못하는 등 문제들이 나타나면 계획 기록 또는 로그에서 문제가 발생한 구체적인 원인을 분석하고 프로젝트를 최적화할 수 있습니다.


프로젝트를 최적화한 후 실제 로봇을 실행함으로써 작업이 올바른지 검증할 수 있습니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.