직육면체

파랫트 패턴

현재 지원되는 파렛트 패턴에는 핀휠 1, 블록, 핀휠 2, 자동 레이아웃 및 세 가지 특수 패턴이 포함됩니다. 실제 수요에 따라 파렛트 패턴을 선택하십시오.

핀휠 1

아래 그림을 참조하세요.

predefined pallet pattern 1
  • 행수/유닛: 각 파렛트 패턴 유닛으로 쌓인 상자의 행수입니다.

  • 열수/유닛: 각 파렛트 패턴 유닛으로 쌓인 상자의 열수입니다.

    다음 그림에서 행/유닛은 3이고 열/유닛은 2입니다.

    • 각각의 파란색 점선 프레임은 한 유닛으로 간주됩니다.

    • cell에서 상자 포즈의 X방향(빨간색 화살표)은 열을 나타내고, Y방향(녹색 화살표)은 행을 나타냅니다.

      predefined pallet pattern 2
  • 홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기: 홀수 및 짝수 층에 다른 방향으로 상자를 쌓으려면 이 옵션을 선택합니다. 이렇게 하면 팔레타이징의 안정성이 더욱 향상됩니다.

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    “홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기” 옵션이 선택되지 않음

    “홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기” 옵션이 선택됨

  • 간격 넓이: 파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

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    간격 넓이 = 10mm

    간격 넓이 = 20mm

  • Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기: 파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

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    회전 전

    회전 후

블록

아래 그림과 같습니다.

predefined pallet pattern platform

행수/유닛

각 층별로 쌓인 상자의 행 수입니다.

열수/유닛

각 층별로 쌓인 상자의 열 수입니다.

홀/짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸는 모드

상자를 홀수 층과 짝수 층에 다른 방향으로 쌓으면 쌓기가 더 안정적으로 될 수 있습니다. 오른쪽 드롭다운 메뉴에는 5가지 변환 방법이 제공됩니다.

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

정사각형으로 조정하기

파렛트 패턴을 정사각형으로 조정합니다.

Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기

파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

핀휠 1

아래 그림과 같습니다.

predefined pallet pattern flat

홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기

상자를 홀수 층과 짝수 층에 다른 방향으로 쌓으면 쌓기가 더 안정적으로 될 수 있습니다.

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기

파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

평행된 상자가 위치하는 행/열

X방향에서 상자의 행과 열 수를 설정합니다.

수직된 상자가 위치하는 행/열

Y방향에서 상자의 행과 열 수를 설정합니다.

자동 레이아웃

스택 생성 기본 설정

상자 개수 우선: 다른 파라미터에 대한 제약 조건이 충족되는 경우 최대한 많은 상자에 대한 파렛트 패턴을 생성합니다.

스태킹 안정성 우선: 다른 파라미터에 대한 제약 조건이 충족되는 경우 안정성이 더 높은 파렛트 패턴을 생성합니다.

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

스택 높이 설정

지정된 레이어의 수량

팔레타이징 가능한 레이어의 최대 개수를 지정합니다.

높이 제한

이 옵션을 선택하면, 높이 상한을 설정함으로써 파렛트 패턴의 최대 높이를 제한할 수 있습니다. 지정된 레이어의 수량배치할 수 있는 최대 층수 파라미터가 모두 설정된 경우, 레이어 수가 적은 설정이 적용됩니다.

대상 물체 수 제한

이 옵션을 선택한 후 대상 물체 수를 설정함으로써 배치 가능한 대상 물체의 수를 제한할 수 있습니다.

대상 물체 방향

“상자 방향”과 “좌표축 선택” 파라미터를 기반으로 대상 물체의 방향은 다음과 같이 몇 가지 가능성이 있습니다.

안으로

밖으로

대상 물체 포즈 X축

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대상 물체 포즈 Y축

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축 방향이 기본값으로 설정된 경우 대상 물체의 방향은 다른 파라미터로 정의된 제약 조건 내에서 자동으로 생성됩니다.

상자 치수

이 파라미터 그룹은 상자 치수를 설정하는 데 사용됩니다.

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