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기능 설명
비전 서비스를 통해 파렛트 포즈를 업데이트합니다.
응용 시나리오
팔레타이징 작업이 완료되면 새 파렛트가 배치되고 파렛트 포즈를 업데이트해야 합니다. 비전 서비스를 통해 지정된 팔레타이징 스텝에서 파렛트 포즈를 업데이트합니다.
파라미터 설명
파렛트 포즈를 저장하기
기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 업데이트된 파렛트 포즈를 저장하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 업데이트된 파렛트 포즈를 저장합니다. 파렛트 포즈 파일의 저장 경로 뒤에 있는 아이콘을 클릭하면 파렛트 포즈의 저장 경로를 선택할 수 있습니다.
파렛트 포즈를 로드하기
기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 업데이트된 파렛트 포즈를 로드하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 업데이트된 파렛트 포즈를 로드합니다. 파렛트 포즈를 로드하는 경로 뒤에 있는 아이콘을 클릭하면 파렛트 포즈를 로드할 수 있습니다.
팔레타이징 스텝을 선택하기
파렛트 포즈를 업데이트하려는 팔레타이징 스텝을 선택합니다.
비전 서비스 명칭
등록된 비전 서비스의 명칭. 해당 비전 프로젝트가 신규 파렛트의 포즈를 제공합니다.
응용 예시
로봇이 팔레타이징 작업을 완료한 후 신규 파렛트는 다른 위치에 배치되므로 이때 파렛트 포즈를 업데이트해야 합니다. 비전 인식 스텝과 결합하여 사용해야 합니다.
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