팔레타이징 작업이 완료되면 새 파렛트가 배치되고 파렛트 포즈를 업데이트해야 합니다. 비전 서비스를 통해 지정된 팔레타이징 스텝에서 파렛트 포즈를 업데이트합니다.
파라미터 설명
파렛트 포즈를 저장하기
기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 업데이트된 파렛트 포즈를 저장하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 업데이트된 파렛트 포즈를 저장합니다. 파렛트 포즈 파일의 저장 경로 뒤에 있는 아이콘을 클릭하면 파렛트 포즈의 저장 경로를 선택할 수 있습니다.
파렛트 포즈를 로드하기
기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 업데이트된 파렛트 포즈를 로드하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 업데이트된 파렛트 포즈를 로드합니다. 파렛트 포즈를 로드하는 경로 뒤에 있는 아이콘을 클릭하면 파렛트 포즈를 로드할 수 있습니다.
팔레타이징 스텝을 선택하기
파렛트 포즈를 업데이트하려는 팔레타이징 스텝을 선택합니다.
비전 서비스 명칭
등록된 비전 서비스의 명칭. 해당 비전 프로젝트가 신규 파렛트의 포즈를 제공합니다.
응용 예시
로봇이 팔레타이징 작업을 완료한 후 신규 파렛트는 다른 위치에 배치되므로 이때 파렛트 포즈를 업데이트해야 합니다. 비전 인식 스텝과 결합하여 사용해야 합니다.
저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.
당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에
동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.
