처리된 후의 포인트 클라우드를 가져와서 포인트 클라우드 모델과 픽 포인트를 생성하기

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이 워크플로에서는 프로젝트, 포인트 클라우드, 픽 포인트를 출력하는 스텝 포트를 선택한 다음 대상 물체 포인트 클라우드 모델과 대상 물체를 생성할 수 있습니다. 포인트 클라우드 모델 파일을 가져오고 저장할 필요가 없습니다. 포인트 클라우드 모델 사전 처리에 대한 특별한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다.

대상 물체 편집기의 메인 화면에 있는 처리된 포인트 클라우드 가져오기 아래에서 선택 버튼을 한번 클릭하여 대상 물체 이름과 픽 포인트 설정 방식을 설정하면 구성 프로세스로 들어갈 수 있습니다.

다양한 픽 포인트 설정 방식에 따라 서로 다른 구성 프로세스가 적용되며, 자세한 내용은 아래와 같습니다.

  • 픽 포인트 설정 방식이 프로젝트 스텝에서 획득으로 설정된 경우, 아래 링크를 클릭하여 처리된 포인트 클라우드 가져오기를 통해 대상 물체를 구성하는 방법을 확인할 수 있습니다.

  • 픽 포인트 설정 방식이 수동 드래그로 설정된 경우, 아래 링크를 클릭하여 처리된 포인트 클라우드 가져오기를 통해 대상 물체를 구성하는 방법을 확인할 수 있습니다.

  • 픽 포인트 설정 방식이 로봇 티칭으로 설정된 경우, 아래 링크를 클릭하여 처리된 포인트 클라우드 가져오기를 통해 대상 물체를 구성하는 방법을 확인할 수 있습니다.

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