일반 설정
대상 물체 인식이 완료되고 궤적이 올바른지 확인한 후, 이 프로세스에서 비전 인식 이외의 보조 기능을 설정할 수 있습니다. 현재는 포트 출력 내용 설정만 지원합니다.
실제 대상 물체 상황에 따라 출력 포트를 선택할 수 있습니다. 선택하면 "3D 궤적 인식" 스텝에 해당 출력 포트가 실시간으로 추가됩니다.
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선택 가능한 출력 포트를 선택합니다.
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궤적 포인트: 출력된 궤적 포인트는 로봇 궤적 작업에 사용할 수 있습니다.
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대상 물체 신뢰도: 현재 매칭 결과의 신뢰도를 확인하는 데 사용할 수 있으며, 값이 높을수록 인식 결과가 더 신뢰할 수 있음을 의미합니다.
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기타 출력 포트를 선택합니다.
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카메라가 취득한 원본 포인트 클라우드: 변환된 컬러 포인트 클라우드를 출력하며, 실제 상황에 따라 활성화할 수 있습니다.
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사전 처리된 포인트 클라우드: 후속 스텝에서 직접 사용할 수 있어 중복 처리를 피할 수 있습니다.
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매칭된 대상 물체 포인트 클라우드: 포즈 보정 또는 후속 오류 방지 작업에 사용할 수 있습니다.
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이로써 3D 궤적 인식 도구의 설정이 완료되었습니다. 저장 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.