Mech-Viz 사용 방법

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이 섹션에서는 Mech-Viz를 통해 충돌 없는 경로를 계산하고 피킹을 실행하는 기본 워크플로를 소개합니다.

실제 프로젝트에서 Mech-Viz의 사용 과정은 여섯 단계로 나눌 수 있으며, 구체적인 내용은 아래 그림과 같습니다.

프로젝트를 만들고 솔루션을 추가하기

솔루션은 비전 응용을 실현하는 데 필요한 로봇과 통신, 비전 처리 및 경로 계획 등 기능 구성과 데이터의 모음입니다. 비전 솔루션을 배포하기 전에 Mech-Viz 프로젝트를 만들어야 합니다.

샘플 프로젝트를 생성하여 작업 흐름과 파라미터 설정을 참고하고 관련 기능을 빠르게 이해할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 매뉴얼의 새로운 프로젝트를 만들기 내용을 참조할 수 있습니다.

새로운 프로젝트를 만든 후 프로젝트에 필요한 프로젝트 리소스(말단장치, 대상 물체, 시나리오 물체 등)을 구성해야 합니다. 이 리소스는 실제 시나리오를 더 정확하게 시뮬레이션하는 데 도움이 되어, 충돌 없는 로봇 이동 경로를 계산할 수 있습니다.

프로젝트 리소스를 구성한 후, 비전 결과의 가이드에 따라 로봇이 정확하게 대상 물체를 피킹할 수 있도록 작업 흐름을 구축할 수 있습니다. 로봇 피킹 프로세스를 구축하는 방법은 아래 그림과 같이 선택한 로봇 통신 방식에 따라 다릅니다.

표준 인터페이스 통신 방식을 사용할 경우, 로봇에서 로봇 피킹 응용 프로그램을 작성해야 하며, 이를 통해 로봇이 비전 가이드에 따라 피킹 작업을 수행할 수 있습니다. 자세한 내용은 표준 인터페이스 통신 방식에서의 피킹 프로세스 구축을 참조하십시오.
마스터 컨트롤 통신 방식을 사용하는 경우, Mech-Viz 소프트웨어에서 그래픽 방식으로 로봇의 피킹 프로세스(예: Mech-Viz 작업 흐름)를 구축할 수 있습니다.

Mech-Viz 워크플로를 구축하는 방법은 Mech-Viz작업 흐름 구축 내용을 참조하세요.

피킹 응용 프로그램에서, 말단장치가 대상 물체, 빈 또는 다른 시나리오 물체와 충돌하지 않도록 예방하는 것이 매우 중요합니다. 시뮬레이션 실행하기 전에 잠재적인 충돌 위험을 인식하기 위해 충돌 감지를 구성하세요.

충돌 감지 구성이 완료된 후 피킹 프로젝트가 현장 요구 사항을 충족하도록 시뮬레이션 실행하고 프로젝트 테스트를 할 수 있습니다.

시뮬레이션을 진행하는 동안에는 충돌이 발생하거나 웨이포인트에 도달하지 못하는 등 문제들이 나타나면 계획 기록과 로그를 참조하여 문제를 빠르게 파악하고 프로젝트를 최적화할 수 있습니다.

시뮬레이션 테스트를 통과한 후 실제 로봇을 실행하기를 통해 피킹할 수 있습니다.

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