데이터 수집 및 드리프트 보정

드리프트 보정 기능을 배포한 후에는 생산에 적용하여 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정할 수 있습니다.

생산 과정에서 로봇 프로그램은 지정된 수집 빈도에 따라 자동 또는 수동으로 실행되어 캘리브레이션 구 포즈 수집을 트리거하고 캘리브레이션 구 포즈를 캡처할 수 있습니다. 비전 시스템에 대한 높은 정밀도가 요구되는 프로젝트의 경우, 하루에 한 번씩 캘리브레이션 구의 포즈를 수집하는 것이 좋습니다. 더 높은 수집 빈도는 비전 시스템의 정확도 드리프트를 실시간으로 보정할 수 있습니다.

만약 비전 시스템 드리프트 보정 솔루션을 배포하기 전에 이미 주기적으로 비전 시스템 드리프트 문제가 발생하여 생산에 이상이 생기고, 그 주기가 k일이라면, 데이터 수집 주기는 k일보다 짧아야 합니다(권장 주기는 k/2일). 이렇게 해야 이상이 발생하기 전에 드리프트를 보정할 수 있으며, 이상 발생을 방지하고 안정적인 생산을 보장할 수 있습니다.