2D 대상 물체 변형 검사

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기능 설명

이 스텝은 2D 템플릿 매칭을 통해 이미지 속 대상 물체의 변형 상태를 판정합니다. 대상 물체과 템플릿의 특징을 비교하고 설정된 변형 임계값을 결합하여, 대상 물체에 외관 변형 이상이 있는지를 자동으로 판정합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 대상 물체 외관의 변형(예: 휨, 늘어남, 압흔, 결손 등)이 품질 기준에 부합하는지를 검증해야 하는 시나리오에 적합합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image

검사할 대상 물체 이미지.

2D 정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변환에 따라 목표 영역의 포즈를 동기 조정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

변형 판정 결과

String

변형 판정 결과, OK 또는 NG.

변형 검사

Bool

대상 물체가 변형 검사를 통과했는지 나타냅니다. 통과하면 true, 미통과면 false입니다.

변형 신뢰도

Number

대상 물체 변형의 신뢰도입니다. 신뢰도가 높을수록 변형이 작습니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

파라미터 설명: 이미지 처리 영역을 제한하는 데 사용됩니다. ROI를 설정하지 않으면 스텝은 전체 이미지를 처리합니다.

조정 설명: 아이콘을 클릭한 후 데이터 시각화 영역에서 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 드래그하여 원하는 형태의 ROI를 그립니다.

마스크 설정

파라미터 설명: 하나 이상의 마스크를 설정하여, 매칭 시 마스크로 덮인 이미지 영역을 무시하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 아이콘을 클릭한 후 데이터 시각화 영역에서 마우스 왼쪽 버튼 클릭으로 앵커 포인트를 추가해 다각형 마스크를 그립니다.

템플릿 설정

파라미터 설명

템플릿 선택

파라미터 설명: 매칭 템플릿을 설정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 템플릿 편집기를 열어 이 도구에서 매칭에 사용할 템플릿을 편집합니다. 설정을 완료하고 템플릿을 저장한 후 를 클릭해 드롭다운 메뉴에서 템플릿을 선택합니다. 이 템플릿 편집기의 사용 방법은 2D 매칭 템플릿 편집기를 참조하십시오.

이 템플릿 편집기는 변형 검사 템플릿 편집만 지원합니다.

매칭 설정

파라미터 설명

가장자리 극성 민감

파라미터 설명: 매칭 시 가장자리 극성이 템플릿과 일치해야 하는지를 제어합니다. 극성은 밝음에서 어두움 또는 어두움에서 밝음과 같은 회색값 변화 방향을 의미합니다.

기본값: 켜짐

조정 설명: 데이터 취득 시나리오 차이가 크지 않다면 이 옵션을 켜서 매칭 정확도를 보장하고, 차이가 크다면 이 옵션을 꺼서 매칭의 일반화 능력을 높일 수 있습니다.

최소 매칭 점수

파라미터 설명: 매칭 결과의 유효 여부를 판단하는 데 사용됩니다. 매칭 점수가 이 값보다 작은 결과는 폐기됩니다.

기본값: 50.0

유효 매칭 임계값

파라미터 설명: 목표 이미지에서 기울기 크기가 이 임계값 이상인 점을 유효한 가장자리 점으로 간주하고, 매칭 점수 통계에 포함합니다.

기본값: 10

유효 매칭 비율 하한

파라미터 설명: 유효하게 매칭된 가장자리 점 수가 템플릿 가장자리 점 총수에서 차지해야 하는 최소 비율입니다.

기본값: 50%

검색 반경

파라미터 설명: 포즈 보정 과정에서 각 템플릿 특징점에 대해 목표 이미지에서 대응 매칭점을 찾을 때 허용되는 원형 검색 영역의 반경입니다.

기본값: 8

매칭 효과가 좋지 않을 때는 이 값을 적절히 늘릴 수 있습니다.

중첩 비율 상한

파라미터 설명: 중복된 매칭 결과를 필터링하는 데 사용됩니다. 두 매칭 결과 사이의 중첩 비율이 이 값을 초과하면, 매칭 점수가 더 높은 결과만 유지됩니다.

기본값: 50%

채움 비율

매칭할 물체가 이미지 경계를 부분적으로 벗어날 수 있을 때, 허용되는 채움 크기가 템플릿 크기에서 차지하는 비율을 지정합니다. 채움은 가장자리 매칭 성공률을 높일 수 있지만 일반적으로 계산량도 증가시킵니다.

매칭할 물체의 일부가 이미지 바깥에 있을 때 이 파라미터를 설정해야 합니다. 매칭 후 템플릿이 이미지 밖에 있는 크기 비율이 이 값을 초과하면 매칭 실패로 간주됩니다.

기본값: 0%

변형 임계값 설정

파라미터 설명

변형 임계값

파라미터 설명: 대상 물체의 변형이 허용 범위를 초과했는지 판정하는 데 사용됩니다. 변형 신뢰도가 이 임계값 이상이면 OK, 이보다 작으면 NG로 판정합니다.

기본값: 0.50

조정 설명: 실제 상황에 따라 설정하십시오.

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