포인트 클라우드의 사전 처리

현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 원시 포인트 클라우드에 대해 포인트 필터링, 포인트 클라우드 합침, 이미지 필터링 등의 사전 처리 작업을 수행하여 간섭 포인트 클라우드를 제거하고, 이후 스텝의 처리 속도를 향상시킬 수 있습니다.

이 스텝은 일반적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝 후에 사용되며 후속 스텝의 처리 시간을 줄이기 위해 원시 포인트 클라우드에 대해 사전 처리를 진행합니다.

입력:
1. 뎁스 맵.
2. 컬러 맵. (선택사항, 포인트 클라우드를 위해 컬러 정보를 제공하는 데 사용됩니다.)
출력:
1. ROI 내의 표면 포인트 클라우드.
2. ROI 내의 가장자리 포인트 클라우드.
3. 시나리오의 컬러 포인트 클라우드. (일반적으로 경로 계획에 사용됩니다.)

3D ROI: 조정 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하고 "ROI 설정" 창에서 3D ROI를 설정합니다. 구체적인 작업은 3D ROI 설정 내용을 참조하십시오.
노이즈 제거 레벨: 파라미터 설명: 이 파라미터를 사용하여 포인트 클라우드의 노이즈 제거 레벨을 설정합니다.

값 리스트: None, Weak, Strong, Customized

기본값: Strong

조정 설명: 대상 물체 포인트 클라우드 가장자리에 노이즈나 잘못된 버가 많을 경우 이 파라미터를 조정해야 합니다. 제거 레벨이 높을수록 노이즈 필터링 효과가 더 좋습니다.
가장자리 추출 효과: 파라미터 설명: 이 파라미터는 가장자리 추출 효과를 설정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: Fine, Standard, Rough, Extra Rough, Customized

기본값: Standard

조정 설명: 대상 물체의 가장자리 추출 효과가 좋지 않을 경우, 해당 파라미터를 조정해야 합니다. 검출 정도가 세밀할수록 가장자리 선의 세부 사항이 더 풍부해집니다. 검출 정도가 거칠수록 더 많은 부분적인 가장자리 세부 사항이 제거됩니다. 하지만 충분하고 안정적인 대상 물체 특성을 유지하여 인식 결과의 정확성을 보장해야 합니다.

피드백 남기기