이 스텝에서는 입력된 원시 포즈를 회전하여 지정된 축의 방향을 기준 방향과 정렬되도록 합니다. 기분 방향은 입력을 통해 가져올 수 있고 파라미터에서 설정할 수도 있습니다.
응용 시나리오
일반적으로 사용되는 포즈 회전 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.
입력 및 출력
입력:
이 포트에 입력한 포즈가 회전될 것입니다.
포즈를 회전하는 데 사용되는 목표 방향.
출력:
회전된 후의 포즈.
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