카메라 장착 요구 사항
카메라를 장착하는 일반적인 방법은 두 가지가 있습니다:
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Eye to Hand(ETH): 카메라는 별도의 카메라 브래킷에 장착됩니다.
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Eye in Hand(EIH): 카메라가 로봇 끝에 장착되어 로봇과 함께 움직입니다.
카메라 브래킷 장착, 케이블 라우팅 및 기타 장착 방법에 따른 요구 사항에는 차이가 있습니다.
카메라 장착 요구 사항(ETH)
정확한 이미지 캡처를 위해 별도의 카메라 브래킷에 카메라를 장착할 때는 안정성, 신뢰성 및 케이블 라우팅을 고려해야 합니다. 구체적인 주의 사항은 다음과 같습니다:
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카메라 브래킷 고정하기
팽창 볼트 또는 화학 볼트를 선택하여 카메라 브래킷을 바닥, 벽 및 기타 카메라가 흔들리지 않도록 안정적으로 지지할 수 있는 위치에 고정할 수 있습니다.
기초 볼트의 수와 유형은 브래킷의 높이와 구조적 형태에 따라 다릅니다. 바닥에 설치하지 않는 경우 아래 그림과 같이 카메라 브래킷을 측면 벽, 바닥 또는 천장에 보강해야 합니다.
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카메라 케이블 배선
깔끔한 배선을 위해 기둥 표면에 배열된 전선 슬롯에 카메라 케이블을 설치합니다. 이렇게 하면 케이블이 안전하고 미적으로 보기 좋으며 쉽게 접근할 수 있습니다.
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카메라 장착 각도 조정
일반적으로 카메라는 수직으로 아래를 향하도록 장착합니다. 그러나 상단 높이가 제한된 프로젝트의 경우, 카메라를 기울여 설치 각도를 개선하는 것이 좋습니다. 그러나 프로젝트 설계 초기 단계에서는 카메라 기울기 각도가 실제 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 시뮬레이션 및 에뮬레이션 테스트를 수행하는 것이 좋습니다.
카메라 장착 요구 사항(EIH)
로봇 끝에 카메라를 장착할 때는 다음 사항에 유의하십시오.
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카메라 브래킷 마운트
카메라 브래킷은 나사산 접착제를 사용하여 장착 볼트를 코팅하고 풀림 방지 개스킷을 사용하는 등 풀림 방지 처리를 한 상태로 장착해야 합니다.
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케이블 고정 방법
카메라 커넥터에 스트레스가 가해지지 않도록 커넥터 근처의 케이블을 고정해야 합니다. 케이블을 묶을 때 로봇의 끝 플랜지의 회전 여유를 고려하여 케이블이 충분히 풀리지 않아 카메라 케이블이 당겨지거나 카메라 케이블 커넥터가 돌이킬 수 없는 손상을 입지 않도록 해야 합니다. 케이블 고정 방법은 다음 그림과 같습니다: 1-카메라 케이블, 2-고정 마운트, 3-케이블 커넥터, 4-L형 어댑터, 5-카메라 본체.
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케이블 배선
배관 패키지에서 케이블이 지나치게 길거나 짧지 않도록 케이블 라우팅을 합리적으로 배치해야 합니다. 다음 그림은 케이블이 너무 긴 경우 발생할 수 있는 오류의 예시를 보여줍니다.
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케이블 보호
케이블을 보호하려면 파이프 랩이 필요하며 다음 사항에 유의해야 합니다.
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파이프 랩은 자체 코일링 와이어 랩 또는 와이어 랩이 아니어야 합니다.
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표준 벨로우즈 피팅 세트의 라인 팩 선택(라인 팩 마운트, 내부 클램프, 마찰 볼 등 포함하되 이에 국한되지 않음).
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로봇이 움직이는 동안 케이블에 추가적인 모멘트가 발생하지 않도록 튜브 팩과 케이블을 별도로 고정하고 조립해야 합니다.
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