뎁스 맵에서 목표점을 생성하기

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기능 설명

물체의 포인트 클라우드 에지 및 뎁스 맵을 기반으로 내부 나선형 경로 목표점을 생성합니다.

응용 시나리오

일반적으로 평면 물체의 에지부분을 접착하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 대상 물체 마스크.

    2. 시나리오의 뎁스 맵.

    3. 물체 포인트 클라우드.

  • 출력:

    1. 생성된 경로의 목표점.

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