포인트 클라우드 클러스터링

기본값: 3.000 mm

설명: 이 파라미터는 클러스터 허용 편차을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

조정 설명: 이 파라미터는 클러스터의 허용 오차입니다. 이 수치를 높이면 멀리 떨어져 있는 포인트들은 같은 클러스터로 분류되고 수치를 작게 설정하면 간격이 가까운 포인트들은 다른 클러스터로 분류될 것입니다.

조절 예시: 아래 그림과 같습니다. 아래 그림과 같이 왼쪽 그림은 3.000 mm일 때의 결과이고, 오른쪽 그림은 이 파라미터가 5.000 mm로 조정된 결과입니다. 파라미터를 조정한 후, 주황색 화살표로 표시된 포인트 클라우드의 색상이 모두 녹색으로 바뀌는 것을 볼 수 있습니다. 이는 동일한 범주에 분류됨을 의미합니다.

조정 설명: 이 파라미터는 영역 성장 과정에서 인접된 포인트의 법선 방향 각도 차이 역치를 조절하는 데 사용되며 이 수치를 높이면 인접된 임의의 포인트의 법선 방향 각도 차이에 대한 허용 오차가 커지며 각도 차이가 큰 포인트들은 여전히 같은 클러스터로 분류될 것입니다.

조정 설명: 이 파라미터는 영역 성장 과정의 포인트의 곡률 역치의 상한을 조정하는 데 사용됩니다. 이 값을 크게 조정하면 검색되는 픽셀 수가 증가하여 영역 성장이 빨라지며 이로 인해 얻어지는 클러스터 수가 줄어듭니다.

조정 설명: 이 파라미터는 영역 성장 과정의 인접 포인트의 법선 방향 각도 차이 역치를 조정하는 데 사용됩니다. 이 값을 증가시키면 인접한 픽셀들의 법선 방향 각도에 대한 허용 오차가 커지며, 각도 차이가 큰 점들도 여전히 같은 범주로 분류됩니다.

설명: 이 파라미터는 영역 성장 과정의 포인트의 곡률 역치의 상한을 조정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 이 파라미터는 클러스터링 후 결과를 필터링하는 데 사용되며 클러스터 안의 최소 포인트 수보다 큰 클래스가 출력됩니다. 이 파라미터를 증가시키면 최종 출력되는 클래스의 수가 줄어들고, 이 파라미터를 감소시키면 최종 출력되는 클래스의 수가 늘어납니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 GPU를 사용하여 계산 속도를 높일지를 결정합니다.