포인트 클라우드 모델 생성

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝에서는 2D 이미지를 3D 포인트 클라우드로 변환합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 스틸 플레이트 피킹 시나리오에서 2D 이미지를 3D 포인트 클라우드로 변환하는 데 사용되며, 이후 모델로 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력: 모델을 생성하는 데 사용된 2D 이미지.

  • 출력: 2D 이미지에서 생성된 3D 포인트 클라우드 모델.

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