대상 물체 치수를 빠르게 만들기
응용 시나리오
이 스텝에서 물체의 사이즈를 입력하는 방식은 두 가지가 있습니다.
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물체 사이즈 JSON 파일.
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파라미터.
이 스텝은 일반적으로 디팔레타이징 프로젝트에서 박스의 치수를 동적으로 설정할 때 또는 물체 치수에 의해 후속 포인트 클라우드를 분류할 때 사용됩니다.
파라미터 설명
읽기 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
파라미터에서 치수를 읽기 |
기본값: 선택함. 조정 설명: 이 파라미터를 선택하면 박스 크기 설정에서 X, Y, Z축에 상자의 실제 길이를 입력할 수 있으며, 이 스텝을 실행할 때 파라미터에서 채워진 크기 값을 읽습니다. False로 설정하면 아래 그림과 같이 지정된 파일 "boxSizesList.json"의 파라미터를 통해 물체의 크기 정보를 읽어오며 파일 내용은 [0.4, 0.3, 0.2]이고 해당 상자의 길이, 너비, 높이는 0.4m, 0.3m, 0.2m입니다. 
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박스 크기 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
자동으로 박스 크기를 생성하기 |
기본값: 선택하지 않음. 조정 설명: 이 파라미터는 다중 템플릿 매칭에 사용되며 일반적으로 사용되지 않습니다. 기본적으로 아래 그림의 왼쪽과 같이 크기 값 세트가 출력되는데, 이 파라미터를 체크하면 크기 값 3세트가 출력되며 원래의 x/y/z 값이 출력됩니다. 파라미터에서는 그림 오른쪽과 같이 xyz/yzx/zxy 형태로 출력됩니다. 
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X방향 길이 |
기본값: 100.000mm 조정 설명: 물체의 실제 X축 방향 길이를 입력합니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 (0, +∞)입니다. |
Y방향 길이 |
기본값: 100.000mm 조정 설명: 물체의 실제 Y축 방향 길이를 입력합니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 (0, +∞)입니다. |
Z방향 길이 |
기본값: 100.000mm 조정 설명: 물체의 실제 Z축 방향 길이를 입력합니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 (0, +∞)입니다. |