스텝의 일반적인 파라미터에 대해 알아보기

시각화 출력 파라미터는 스텝의 시각화 출력 결과의 확인 여부를 선택하는데 사용됩니다.

프로젝트 툴 바의 오른쪽에 있는 디버그 출력 옵션을 선택한 다음 시각화 출력 옵션을 선택하면 스텝을 실행할 때 오른쪽 상단에 있는 디버그 출력 창에서 스텝의 시각화된 출력 결과(아래 그림 참조)를 볼 수 있습니다. 해당 결과에 따라 스텝의 실행 상황을 판단하고 원하는 결과를 얻기 위해 스텝의 파라미터를 조정할 수 있습니다.

텍스트 출력 파라미터는 스텝 실행 후 텍스트 정보의 표시 여부를 선택하는데 사용됩니다.

이 파라미터 옵션을 선택하면 스텝 실행이 끝난 후 관련 텍스트 정보(아래 그림 참조)를 볼 수 있고 텍스트 정보를 사용하여 스텝 실행 상황을 판단하고 원하는 결과를 얻을 수 있도록 스텝의 파라미터를 조정할 수 있습니다.

입력 재사용 파라미터는 두 입력 포트의 리스트 요소 개수의 일치 여부를 선택하는데 사용됩니다.

이 파라미터는 일반적으로 Pose2 그룹의 스텝에 사용됩니다. 예를 들어, 스텝의 첫번째 입력 포트에서 하나의 포즈만 입력하고 두번째 입력 포트에서 세개의 포즈를 입력한 경우, 입력 재사용 옵션을 선택하면 첫번째 입력 포트에서 원래의 포즈 개수를 두번 복사하여 두 입력 포트의 포즈 개수를 일치시킵니다.

프로젝트의 한 스텝에서 출력이 없는 경우, 출력이 없을 경우 계속 실행하기 파라미터는 프로젝트의 계속 실행 여부를 선택하는데 사용됩니다.

이 파라미터 옵션을 선택하면 어느 스텝에 출력이 없어도 여전히 프로젝트를 실행할 수 있습니다.

파일 리로딩 파라미터는 프로젝트를 실행할 때마다 관련 파일의 리로딩 여부를 선택하는데 사용됩니다.

현재 스텝에서 출력이 없을 때 출력이 없을 때 제어 흐름을 트리거하기 파라미터는 제어 흐름의 트리거 여부를 선택하는데 사용됩니다.

현재 스텝에서 출력이 있을 때 출력 시 제어 흐름을 트리거하기 파라미터는 제어 흐름의 트리거 여부를 선택하는데 사용됩니다.

프로젝트 중 한 스텝에서 출력이 없을 때 출력이 없을 경우 프로젝트 상태 알리고 종료하기 파라미터는 프로젝트 출력이 없음을 알리고 실행 중인 프로젝트를 종료할지 여부를 선택하는데 사용됩니다.

아래와 같이 그림 1은 이 파라미터 옵션을 선택하지 않았을 경우의 스텝 실행 로그이고 그림 2는 이 파라미터 옵션을 선택했을 경우의 스텝 실행 로그입니다.