포인트 클라우드 누락 문제

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문제 현상:

실제 사용 시 포인트 클라우드가 누락되는 경우가 있습니다.

영향을 받는 버전:

Mech-Vision 모든 버전입니다.

원인 추측:

해결 방법:

포인트 클라우드 처리 단계에 따라 누락 문제를 해결하십시오. 다음 방법을 순서대로 확인해 보십시오.

Mech-Eye Viewer에서 출력한 포인트 클라우드가 요구 사항에 부합하는지 확인합니다.
- 포인트 클라우드가 누락되면 문제 해결을 참조하십시오.
- 포인트 클라우드가 누락되지 않으면 다음 단계를 시도하십시오.
Mech-Vision의 처리 과정을 확인합니다.
1. 스텝 카메라에서 이미지를 캡처하기의 파라미터 뎁스 맵으로 배경을 제거하기를 활성화했는지 확인하십시오.
  - 해당 파라미터를 활성화한 경우 디버깅 출력 모드를 켜고 해당 스텝을 실행하여 필요한 포인트 클라우드가 제거되었는지 확인해야 합니다. 필요한 포인트 클라우드가 제거되면 뎁스 맵 파일을 다시 선택하거나 뎁스 맵으로 배경을 제거하기 파라미터를 비활성화해야 합니다.
  - 해당 파라미터를 활성화하지 않으면 다음 단계를 시도하십시오.
2. 3D ROI를 확인합니다.
3. "포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기" 스텝에서 포인트 클라우드를 확인합니다.

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