페이로드 설정 기능 설명 이 스텝은 로봇의 탑재하중을 설정하는 데 사용됩니다. 파라미터 설명 페이로드 ID 페이로드가 여러 개인 경우에 사용하며 페이로드가 하나만 있는 경우 기본값을 사용합니다. 페이로드 말단장치와 대상 물체를 포함한 최대 탑재하중(kg)을 입력하십시오. COG 위치 X/Y/Z : 플랜지 좌표계에서 페이로드의 무게 중심을 설정합니다(일부 로봇 브랜드에서만 필요함). 관절 각도를 획득하기 피킹 상태 설정