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기능 설명
이 스텝은 로봇의 탑재하중을 설정하는 데 사용됩니다.
파라미터 설명
페이로드 ID
페이로드가 여러 개인 경우에 사용하며 페이로드가 하나만 있는 경우 기본값을 사용합니다.
페이로드
말단장치와 대상 물체를 포함한 최대 탑재하중(kg)을 입력하십시오.
COG 위치
X/Y/Z : 플랜지 좌표계에서 페이로드의 무게 중심을 설정합니다(일부 로봇 브랜드에서만 필요함).
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