페이로드 설정

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 로봇의 탑재하중을 설정하는 데 사용됩니다.

페이로드가 여러 개인 경우에 사용하며 페이로드가 하나만 있는 경우 기본값을 사용합니다.

말단장치와 대상 물체를 포함한 최대 탑재하중(kg)을 입력하십시오.

X/Y/Z : 플랜지 좌표계에서 페이로드의 무게 중심을 설정합니다(일부 로봇 브랜드에서만 필요함).

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