솔루션 구축 과정
이 부분에서는 솔루션을 구축하는 방법에 대해 설명합니다.
솔루션은 비전 응용을 실현하는 데 필요한 로봇과 통신, 비전 처리 및 경로 계획 등 기능 구성과 데이터의 모음입니다.
솔루션 배포는 일반적으로 아래 그림과 같이 5개 단계로 나뉩니다.
솔루션 생성
솔루션은 비전 응용을 실현하는 데 필요한 로봇과 통신, 비전 처리 및 경로 계획 등 기능 구성과 데이터의 모음입니다. 솔루션을 배포하기 전에 솔루션을 만들어야 합니다.
로봇 및 인터페이스 구성
솔루션 생성 후 로봇 및 통신 설정이 필요합니다.
통신은 비전 측과 로봇 측 간의 정보 교환 및 전달 과정을 의미합니다. 비전 측과 로봇 측이 정상적으로 통신할 수 있도록 비전 측 및 로봇 측의 통신 구성을 완료해야 합니다.
Mech-Mind Robotics 비전 시스템에서는 인터페이스 통신과 마스터 컨트롤 통신의 두 가지 통신 방식이 제공되며 인터페이스 통신에는 표준 인터페이스와 Adapter가 포함됩니다.
로봇 핸드-아이 캘리브레이션
로봇과 통신 구성이 완료되면 로봇 핸드-아이 캘리브레이션을 수행해야 합니다.
핸드-아이 캘리브레이션은 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이의 대응 관계를 설정하는 프로세스를 말하며 비전 시스템에 의해 결정된 물체 포즈를 로봇 좌표계 아래의 포즈로 변환하여 로봇이 물체에 대한 작업을 완료하도록 가이드합니다.
로봇 핸드-아이 캘리브레이션은 매우 중요한 절차입니다. 캘리브레이션 결과의 정확성과 안정성은 로봇의 피킹 결과의 정확성에 영향을 미칩니다.