데이터 모니터링
실제 생산 시, 비전 시스템에는 조기 경보 메커니즘이 완비되지 않아, 큰 사고가 발생할 때까지 문제가 발견되지 않는 경우가 많아 잠재적인 위험이 증가합니다.
위 문제를 해결할 수 있는 데이터 모니터링 기능이 제공됩니다. 생산 과정 중에 정확도 드리프트를 모니터링하고 비전 시스템의 드리프트 보정 상태를 평가할 수 있습니다.
보정 데이터 확인
왼쪽 상단에 있는 데이터 모니터링 버튼을 클릭하면 데이터 모니터링 대시보드가 열리고 데이터 시트를 볼 수 있습니다.
드리프트 보정 솔루션을 배포한 후, 데이터 모니터링 대시보드의 오른쪽 상단 모서리에 있는 알림 임계값을 구성하여 실제 생산에서 장기적으로 안정적인 작동을 보장합니다. 일반적으로 알림 임계값은 10mm로 설정할 수 있습니다. 프로젝트에 높은 정밀도가 요구되는 경우, 이 임계값을 그에 맞게 낮추세요.
데이터 시트의 드리프트 보정 값이 알림 임계값을 초과하면 데이터가 빨간색으로 표시되어 보정 전에 상당한 정확도 드리프트가 있음을 나타냅니다. 이러한 경우 카메라와 그리퍼가 안전하게 장착되었는지, 로봇의 영점 위치가 정확한지 확인하십시오.
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배포가 완료되면 오퍼레이터 인터페이스 상단의 的상태 영역에서 드리프트 보정 값을 확인할 수 있습니다. |
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△X는 캘리브레이션 구 포즈의 X값에 대한 드리프트 보정 값입니다. 이 보정 값은 이미지 캡처 포인트에서 수집된 모든 포즈 중에서 캘리브레이션 구 포즈의 X값에 적용된 최대 보정 값을 나타냅니다. 이는 △Y 및 △Z에도 동일하게 적용됩니다. |