가장 높은 층 대상 물체의 2D 이미지 가져오기 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝 조합은 포인트 클라우드 정보를 기반으로 원본 이미지를 선별하여 가장 높은 층 대상 물체만 포함된 2D 이미지를 추출하고, 배경과 하층 대상 물체의 간섭을 효과적으로 제거합니다. 응용 시나리오 이 스텝 조합은 주로 디팔레타이징 시나리오에 적용되며, 가장 높은 층대상 물체를 인식하거나 피킹해야 할 때 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 이미지 Image 이 포트로 입력된 이미지에서 마스크로 덮인 각 부분은 이미지 목록 형태로 출력됩니다. 법선 포함 포인트 클라우드 PointCloud/XYZNormal[] 법선이 포함된 포인트 클라우드. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 이름 없음 Image[] 분해된 요소. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식