표준 인터페이스를 통해 캘리브레이션할 경우, Mech-Vision 캘리브레이션 인터페이스 설정 시간이 너무 길어 캘리브레이션 시간이 초과됨
문제 현상:
로봇이 표준 인터페이스로 캘리브레이션할 때 다음 메시지가 표시됩니다: Mech-Vision 캘리브레이션 인터페이스에서 설정한 파라미터 시간이 너무 길어 60초를 초과했습니다.
영향을 받는 버전:
1.7.2 이전 버전.
해결 방법:
통신 컴포넌트 설치 디렉터리에서 src/interface/dispatcher.py 파일을 찾아 열고, 대기 시간을 수정하십시오.