다차원 포즈 정렬(높이, 각도) 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝 조합은 대상 물체의 높이와 각도에 따라 대상 물체 포즈를 다차원으로 정렬하여 피킹 순서를 최적화하고, 피킹 안정성과 성공률을 높입니다. 응용 시나리오 이 스텝 조합은 일반적으로 무작위 피킹 시나리오에 적합합니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 이름 없음 Pose[] 정렬할 대상 물체 포즈 목록. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 이름 없음 Pose[] 높이와 각도에 따라 정렬된 대상 물체 포즈 목록. 파라미터 설명 파라미터 설명 레이어 간격 파라미터 설명: 이 파라미터는 높이 정렬 시 레이어 간 간격을 정의하며, 단위는 밀리미터(mm)입니다. 대상 물체는 높이에 따라 서로 다른 레이어에 할당되며, 레이어 간격은 각 레이어의 높이 범위를 결정합니다. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식