범위 내 깊이 시각화

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기능 설명

이 스텝은 ROI 내의 뎁스 맵을 컬러 맵으로 변환하며, 서로 다른 깊이값은 서로 다른 색상 픽셀값에 대응됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 측정 시나리오에서 뎁스 맵을 컬러 맵으로 변환하여 후속 측정 또는 인터페이스 표시용으로 사용됩니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

뎁스 맵

Image/Depth

이 포트에 입력된 뎁스 맵이 컬러 맵으로 변환됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

시각화된 컬러 맵

Image/Color

변환된 컬러 맵.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI

파라미터 설명: 이 파라미터는 깊이 시각화를 수행할 관심 영역(ROI)을 설정하는 데 사용됩니다. ROI 내의 깊이값만 시각화됩니다.

시각화 설정 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 뎁스 맵을 컬러 맵으로 변환하는 시각화 방식을 설정하는 데 사용됩니다.

값 목록: 자동, 클릭하여 범위 설정, 수동으로 범위 설정.

조절 제안: 필요에 따라 적절한 시각화 방식을 선택합니다.

시각화 뎁스 범위

파라미터 설명: 이 파라미터는 뎁스 맵을 컬러 맵으로 변환할 때의 범위를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.0000

최대 컷오프값

파라미터 설명: 이 파라미터는 시각화할 깊이의 최댓값을 설정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 10000000.000 mm

최소 컷오프값

파라미터 설명: 이 파라미터는 시각화할 깊이의 최솟값을 설정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 0.100 mm

그레이스케일 이미지로 변환

파라미터 설명: 이 파라미터는 시각화된 뎁스 맵을 그레이스케일 이미지로 출력할지 여부를 제어하는 데 사용됩니다.

기본값: 체크 안 함

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