드리프트 보정 모델 생성
입력 및 출력
-
입력:
-
드리프트 전 포즈: 일반적으로 드리프트 보정 솔루션을 배포하는 동안 생성된 마커 포즈를 가리킵니다.
-
드리프트 후 포즈: 일반적으로 드리프트 보정 솔루션을 배포한 후 정확도 드리프트가 발생한 마커의 포즈를 가리킵니다.
-
-
출력:
-
드리프트 보정 모델: 드리프트 전과 드리프트 후의 마커 포즈를 기반으로 생성된 모델이며 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하는 데 사용됩니다.
-
파라미터 설명
- 드리프트 보정 유형
-
파라미터 설명: 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하는 데 사용되는 보정 유형을 선택합니다.
기본값: EIH, ETH(표준), ETH(특수)
-
EIH: 카메라가 EIH 모드로 장착된 비전 시스템에 적합합니다.
-
ETH(표준): 카메라가 ETH 모드로 장착되고 캘리브레이션 구의 가장 낮은 위치와 가장 낮은 대상 물체 사이의 거리가 200mm 이하인 비전 시스템에 적합합니다.
-
ETH(특수): 카메라가 ETH 모드로 장착되고 캘리브레이션 구의 가장 낮은 위치와 가장 낮은 대상 물체 사이의 거리가 200mm보다 큰 비전 시스템에 적합합니다.
-