드리프트 보정 모델 생성

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소개

이 스텝은 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하기 위한 모델을 생성할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 드리프트 전 포즈: 일반적으로 드리프트 보정 솔루션을 배포하는 동안 생성된 마커 포즈를 가리킵니다.

    2. 드리프트 후 포즈: 일반적으로 드리프트 보정 솔루션을 배포한 후 정확도 드리프트가 발생한 마커의 포즈를 가리킵니다.

  • 출력:

    1. 드리프트 보정 모델: 드리프트 전과 드리프트 후의 마커 포즈를 기반으로 생성된 모델이며 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명

드리프트 보정 유형

파라미터 설명: 비전 시스템의 정확도 드리프트를 보정하는 데 사용되는 보정 유형을 선택합니다.

값 리스트: EIH, ETH(표준), ETH(특수)

  • EIH: 카메라가 EIH 모드로 장착된 비전 시스템에 적합합니다.

  • ETH(표준): 카메라가 ETH 모드로 장착되고 캘리브레이션 구의 가장 낮은 위치와 가장 낮은 대상 물체 사이의 거리가 200mm 이하인 비전 시스템에 적합합니다.

  • ETH(특수): 카메라가 ETH 모드로 장착되고 캘리브레이션 구의 가장 낮은 위치와 가장 낮은 대상 물체 사이의 거리가 200mm보다 큰 비전 시스템에 적합합니다.

기본값: EIH

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