2D 스마트 카메라
기능 설명
이 스텝은 2D 스마트 카메라를 통해 이미지 데이터를 취득하고, 이를 후속 비전 처리 작업의 입력으로 사용할 수 있습니다.
카메라 연결과 구성은 2D 카메라 관리 도구에서 완료한 뒤, 이 스텝에서 구성된 카메라를 선택하고 작업 요구에 따라 "노출 시간", "게인" 등의 파라미터를 조정할 수 있습니다. 프로젝트 실행 시에는 이 스텝에서 설정한 카메라 파라미터가 우선 적용됩니다.
파라미터 설명
카메라 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
카메라 선택 |
파라미터 설명: 드롭다운 옵션에서 연결할 카메라를 선택하는 데 사용됩니다. 조정 설명: 카메라 관리 버튼을 클릭하여 2D 카메라 관리 창을 열고, 현재 연결 가능한 카메라와 카메라 파라미터를 관리합니다. |
카메라 유형 |
파라미터 설명: 현재 연결된 카메라의 유형을 표시하는 데 사용됩니다. 이 파라미터는 읽기 전용이므로 수정할 수 없습니다. 값 목록: Smart camera, Industrial camera |
기본 설정
자주 사용하는 파라미터
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
가상 모드 |
파라미터 설명: 이 기능을 켜면 이 스텝으로 가상 카메라에 연결할 수 있습니다. 기본값: 꺼짐 조정 설명: 로컬에 저장된 데이터로 프로젝트를 실행하려면 가상 모드를 켜십시오. 활성화 후의 스텝 파라미터는 가상 모드를 참조하십시오. |
보정 활성화 |
파라미터 설명: 보정 기능을 활성화하는 데 사용됩니다. 조정 설명: 활성화 후에는 캘리브레이션 파라미터 그룹을 선택하여 2D 카메라 왜곡 보정과 2D 카메라 핸드아이 캘리브레이션 결과를 적용해야 합니다. 보정을 적용하면 이미지 왜곡을 보정하고 비전 시스템 정밀도를 높일 수 있습니다. |
고급 파라미터
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
취득 타임아웃 |
파라미터 설명: 카메라가 신호를 받은 후 데이터를 클라이언트에 반환할 때까지 허용되는 최대 시간이며, 단위는 밀리초(ms)입니다. 타임아웃 시 이미지 획득을 자동 중지하여 프로세스 정체를 방지합니다. 기본값: 3000 ms |
가상 모드의 파라미터
| 파라미터 | 설명 | ||
|---|---|---|---|
데이터 경로 |
파라미터 설명: 이미지 데이터의 저장 경로를 지정하는 데 사용되며, 스텝 실행 시 이 경로에서 이미지를 읽습니다. |
||
재생 모드 |
파라미터 설명: 이미지의 읽기 모드를 지정하는 데 사용됩니다. 값 목록:
|
||
현재 재생 프레임 |
파라미터 설명: 현재 읽고 있는 이미지의 이름을 표시하는 데 사용됩니다. |
이미지 획득 설정
| 스텝 실행 시 아래 표에서 2D 카메라 관리 창과 중복되는 파라미터는 스텝 파라미터 영역에서 설정한 값이 우선 적용됩니다. |
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
노출 시간 |
파라미터 설명: 카메라 단일 프레임 이미지의 노출 시간을 제어하는 데 사용됩니다. 조정 권장: 환경이 어두우면 노출 시간을 늘리고, 밝으면 노출 시간을 줄이십시오. 우선 노출 시간을 먼저 조정하고, 이미지 품질이 기대에 미치지 못할 때 게인을 조정하는 것을 권장합니다. |
게인 |
파라미터 설명: 이미지 신호를 증폭하는 데 사용됩니다. 게인이 너무 높으면 노이즈도 함께 증폭되므로, 노출만으로 밝기가 충분하지 않을 때만 적절히 증가시키십시오. 조정 권장: 게인은 너무 높게 설정하지 않는 것이 좋으며, 그렇지 않으면 노이즈가 증가해 이미지 효과에 영향을 줄 수 있습니다. |
Gamma 보정값 |
파라미터 설명: 이미지 대비를 조정하는 데 사용됩니다. |
초점 거리 |
파라미터 설명: 카메라 렌즈의 초점 위치, 즉 카메라가 선명한 영상을 형성할 수 있는 물체 거리 범위를 설정하는 데 사용됩니다. 초점 거리를 조정하면 목표 물체가 이미지에서 선명한 세부 사항으로 나타나도록 할 수 있습니다. |
취득 횟수 |
파라미터 설명: 촬영 실패 시 자동 재시도할 수 있는 최대 횟수를 의미하며, 취득 성공률을 높이는 데 사용됩니다. 기본값: 3 |