비전 시스템의 정확도 드리프트 모니터링

EIH/ETH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정 기능이 배포되면 비전 시스템의 정확도 드리프트를 모니터링하고 오퍼레이터 인터페이스의 유지보수 영역에서 보정 상태를 확인할 수 있습니다.

유지보수 화면에서 '드리프트 보정(EIH/ETH)' 탭을 클릭하여 데이터 모니터링 대시보드를 봅니다.

드리프트 보정 솔루션을 배포한 후, 데이터 모니터링 대시보드의 오른쪽 상단에 알림 임계값을 설정하여 실제 생산에서 장기적으로 안정적인 작동을 보장합니다. 일반적으로 알림 임계값은 10 mm로 설정할 수 있습니다. 프로젝트에 높은 정밀도가 요구되는 경우, 이 임계값을 그에 맞게 낮추십시오.

데이터 시트의 드리프트 보정량이 알림 임계값을 초과하면 데이터가 빨간색으로 표시되어 보정 전에 상당한 정확도 드리프트가 있음을 나타냅니다. 이러한 경우 카메라 또는 그리퍼가 안전하게 장착되었는지, 로봇의 영점 위치가 정확한지 확인하십시오.