비전 결과가 모두 사용되었는지를 확인하기

선택한 “비전 이동” 스텝 중의 비전 결과가 모두 사용됐는지를 체크하는 데만 사용됩니다.

"비전 이동"의 비전 결과에 여러 사용 가능한 포즈가 있는 경우, 소프트웨어는 로봇을 한 번에 하나씩 피킹해서 현재 비전 결과에 있는 사용 가능한 포즈를 모두 사용할 때까지 진행합니다.

비전 결과 중의 비전 포즈가 모두 사용되면 이미지를 한번 캡처합니다. 사이클 타임에 대한 요구가 높은 프로젝트에 비전 결과를 재사용하면 비전 처리 시간을 단축할 수 있습니다.

디팔레타이징 시나리오에서 보통 이미지를 한번 캡처하고 상자 한 층을 피킹합니다. 비전 결과가 모두 사용되었는지를 확인하기 스텝을 통해 *비전 이동*의 결과를 모두 써 버린지 체크합니다. 효과는 다음과 같습니다.