FAQs
카메라의 내부 파라미터를 재보정한 후에는 무엇을 해야 합니까?
포인트 클라우드 품질이 좋지 않고 Mech-Eye Viewer를 통해 카메라의 내부 파라미터를 재보정한 후, 로봇 자동 보정 프로그램을 다시 실행하여 새로운 드리프트 보정 데이터를 생성해야 합니다. 그 후 대상 물체가 성공적으로 피킹될 수 있는지 여부를 테스트해야 합니다.
캘리브레이션 구 또는 카메라를 단단히 고정한 후에는 무엇을 해야 합니까?
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캘리브레이션 구 단단히 고정
캘리브레이션 구가 느슨해지거나 변위된 경우, 캘리브레이션 구의 포즈가 무효화되므로 다시 수집해야 합니다. 상세한 설명은 캘리브레이션 구 느슨함 점검 & 처리 내용을 참조하세요.
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카메라 단단히 고정
카메라가 느슨하다고 판단되면 먼저 고정해야 하며, 그런 다음 캘리브레이션 구 포즈를 다시 수집하여 새로운 드리프트 보정 데이터를 생성해야 합니다. 그 후 대상 물체가 성공적으로 피킹될 수 있는지 여부를 테스트해야 합니다.
'비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정' 기능이 배포된 후, 외부 파라미터 캘리브레이션을 수행하지 마십시오. 그렇지 않으면, 배포된 자동 보정 기능이 무효화됩니다.