계획 기록
이 기능 패널에서 Mech-Viz 상세한 계획 기록을 볼 수 있습니다. 계획 기록을 통해 문제점 발생 원인을 분석하고 문제를 해결하여 프로젝트를 최적화할 수 있습니다. 상세한 설명은 계획 기록 내용을 참조하십시오.
이 기능 패널에는 계획 기록 관련 파라미터를 표시합니다.
옵션 |
설명 |
총 실행 시간 |
프로젝트가 실행/시뮬레이션을 시작한 시점부터 중지될 때까지 소요된 시간입니다. |
총 계획 시간 |
경로 계획에 사용된 총 경과 시간입니다. |
클릭하여 대상 물체/픽 포인트 정보를 확인하기 |
이 기능을 활성화한 후, 해당 비전 결과가 존재하면 대상 물체 또는 픽 포인트를 선택하여 계획 기록을 검색하거나 계획 기록 항목을 클릭하면 픽 포인트나 대상 물체의 세부 정보를 표시하는 팝업 창이 열립니다. |
클릭하여 충돌의 세부 정보를 확대하여 표시하기 |
활성화되면, 충돌로 실패한 계획 기록 항목을 클릭할 때 3D 시뮬레이션 공간의 시각이 자동으로 조정되어 충돌이 발생한 두 물체에 집중합니다. |
최소 표시 시간 |
선택한 계획 기록 항목에 따라 전체 경로의 해당 애니메이션이 재생되며, 이 파라미터는 이후 애니메이션 재생의 최소 기간을 지정합니다. |
계획 기록을 지우기 |
현재 패널의 모든 계획 기록 내용을 지웁니다. |
도입 |
지정된 디렉터리에서 계획 기록 파일을 로드합니다. |
도출 |
현재 계획 기록을 모두 지정된 디렉터리로 내보냅니다. |
계획 기록 폴더를 열기 |
계획 기록을 저장하는 기본 폴더를 엽니다. |
또한 마우스 오른쪽 버튼으로 계획 기록 항목을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타날 것입니다:
옵션 |
설명 |
단축키 |
복사하기 |
선택된 정보 내용을 복사합니다. |
Ctrl + C |
모두 숨기기 |
계획 기록에 있는 상위 모드만 표시하고 하위 모드를 모두 숨깁니다. |
없음 |
선택된 계획 기록을 삭제하기 |
선택된 계획 기록을 삭제합니다. |
없음 |