계획 기록
이 기능 패널에서 Mech-Viz의 상세한 계획 기록을 확인할 수 있습니다. 계획 기록을 활용해 문제를 점검하고 프로젝트를 최적화할 수 있으며, 자세한 내용은 계획 기록을 참조하십시오.
이 기능 패널에는 계획 기록 관련 파라미터가 표시됩니다.
옵션 |
설명 |
총 실행 시간 |
프로젝트가 실행/시뮬레이션을 시작한 시점부터 중지될 때까지 소요된 시간입니다. |
총 계획 시간 |
경로 계획에 사용된 총 경과 시간입니다. |
클릭 시 대상 물체/픽 포인트 상세 정보 확인 |
활성화한 후 해당 비전 결과가 있으면 대상 물체 또는 픽 포인트를 선택해 계획 기록을 조회할 수 있습니다. 또는 계획 기록 항목을 클릭하면 픽 포인트나 대상 물체의 상세 정보 팝업 창이 열립니다. |
클릭 시 충돌 세부 정보 확대 표시 |
활성화한 후 충돌로 실패한 계획 기록 항목을 클릭하면 3D 시뮬레이션 공간의 시점이 자동으로 조정되어 충돌이 발생한 두 객체에 초점이 맞춰집니다. |
애니메이션 표시 최소 시간 |
계획 기록 항목을 선택하면 해당 전체 궤적 애니메이션이 재생되며, 이 파라미터는 이후 애니메이션 재생의 최소 지속 시간을 지정합니다. |
계획 기록 지우기 |
현재 화면에 표시된 계획 기록을 지웁니다. |
가져오기 |
지정된 디렉터리에서 계획 기록 파일을 불러옵니다. |
내보내기 |
현재 계획 기록을 모두 지정된 디렉터리로 내보냅니다. |
계획 기록 폴더를 열기 |
계획 기록을 저장하는 기본 폴더를 엽니다. |
또한 계획 기록 항목을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 아래와 같은 옵션이 표시됩니다.
옵션 |
설명 |
단축키 |
복사하기 |
선택한 정보를 복사합니다. |
Ctrl + C |
모두 숨기기 |
계획 기록의 하위 노드를 모두 접고 상위 노드만 표시합니다. |
없음 |
선택한 계획 기록 삭제하기 |
선택한 계획 기록을 삭제합니다. |
없음 |