에지 간 너비 측정

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기능 설명

이 스텝은 이미지에서 한 쌍의 에지점을 검출하고, 두 점 사이의 거리를 에지 간 너비로 측정할 수 있습니다.

사용 시나리오

이 스텝은 물체 내부 또는 여러 부위 사이의 거리를 정밀하게 측정해야 하는 시나리오에 주로 사용되며, 부품 간 간격 검사, 포장 너비 측정 등에 적합합니다.

입력과 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image

에지점 쌍을 검출하는 데 사용되는 이미지입니다.

정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변화에 따라 대상 영역의 포즈를 동기화하여 조정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

에지 연결선

Shape2D/Line

검출된 에지점 쌍을 연결한 직선이며, 방향은 상단 에지에서 하단 에지를 향합니다.

에지 간 너비

Number

검출된 에지점 쌍 사이의 거리입니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

직사각형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 캘리퍼 설정에 따라 여러 열의 픽셀을 추출합니다. 각 픽셀 열에서 검출된 에지점 쌍이 너비 측정에 사용됩니다.

필터 창 크기

추출된 한 열의 픽셀에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용하는 창 크기를 지정합니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높여 줍니다.

그레이스케일 변화 임곗값

추출된 픽셀 열에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 임곗값보다 크거나 같을 때만 에지점을 검출합니다.

기대 에지 간 너비

이 파라미터는 두 에지점 사이의 기대 거리를 지정합니다. 조건을 만족하는 에지점 쌍이 여러 개 있을 경우, 기대 너비에 가장 가까운 거리의 에지점 쌍을 선택하여 최종 에지 간 너비를 계산합니다.

상단 에지 극성 / 하단 에지 극성

에지 위치의 그레이스케일 값 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • 어두움에서 밝음: 에지 위치의 그레이스케일 값이 낮은 값에서 높은 값으로 변하며, 시각적으로는 색이 어두움에서 밝음으로 바뀝니다.

  • 밝음에서 어두움: 에지 위치의 그레이스케일 값이 높은 값에서 낮은 값으로 변하며, 시각적으로는 색이 밝음에서 어두움으로 바뀝니다.

  • 임의: 에지 그레이스케일 값의 변화 방향을 제한하지 않습니다.

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