3D 빈 인식 도구

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이 문서는 3D 빈 인식 도구의 사용 방법을 소개합니다.

기능 소개

3D 빈 인식 도구는 시각화 디버깅 도구로, 비전 처리의 공통 기능을 통합했으며, 마법사식 설정 절차를 완료하면 손쉽게 빈 인식을 구현할 수 있습니다. 이 도구는 일반적으로 빈 위치가 변하는 대상 물체 피킹 시나리오에 적용됩니다.

사용 절차

이 도구의 사용 절차는 다음과 같습니다.

overall process

  1. 포인트 클라우드 사전 처리: 카메라가 취득한 포인트 클라우드를 사전 처리하여 규칙에 맞지 않는 포인트 클라우드를 제거함으로써 빈 인식 효율을 높입니다.

  2. 대상 물체 선택 및 인식: 대상 물체 편집기에서 포인트 클라우드 템플릿을 만든 후, 3D 빈 인식 도구에서 빈 인식 관련 파라미터를 조정하여 빈 인식을 수행합니다.

  3. 일반 설정: 출력 포트를 구성하는 데 사용되며, 후속 작업 요구에 따라 스텝의 출력 포트를 선택할 수 있습니다.

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