Shape2DList를 Pose2DList로 전환하기

이 스텝은 입력한 3개의 2D 모양 정보 리스트에서 X 값 리스트, Y 값 리스트, Theta 값 리스트(경사각)을 가져와 새로운 2D 포즈 리스트로 결합합니다.

이 스텝은 일반적으로 직선을 감지하고 측정하기(직선의 기울기 각도 Theta를 얻기 위해)와 원을 감지하고 측정하기(원 중심의 X, Y 좌표를 얻기 위해)로 연결되며, 비교적 정확한 이미지에서 물체의 2D 포즈 정보를 출력하는 데 사용됩니다. 그 후, 기준 포즈를 기록하고 변환을 계산하기 스텝으로 이어져, 일련의 이미지에서 물체를 정확하게 정렬하는 데 사용됩니다.

위 작업은 일반적으로 2D 모델 매칭 스텝 후에 사용되며, "2D 모델 매칭" 스텝의 결과를 더 정확하게 조정하는 데 사용됩니다. 각 이미지의 물체가 거의 정렬되어 있다면 "2D 모델 매칭" 스텝을 사용하지 않아도 됩니다.

없음.