내장 도구 사용 가이드

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이 섹션에서는 Mech-Viz 소프트웨어의 내장 도구를 소개합니다.

번호 소개

1

로봇 모델 라이브러리

다양한 브랜드와 모델의 로봇을 포함한 로봇 모델 라이브러리로, 3D 시뮬레이션 공간에서 실제 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.

2

모델 편집기

모델 처리 도구로써 주로 말단장치 모델의 기준 좌표계를 조정하고 말단장치 모델에 대한 볼록 껍질을 생성하는 데 사용됩니다.

3

어레이 그리퍼 구성기

말단 장치의 수, 간격 및 DO 신호 등을 설정하는 데 사용됩니다.

4

진공 그리퍼 구성기

디팔레타이징 진공 그리퍼의 그리퍼 구조와 모니터링 포인트 등을 구성하는 데 사용됩니다.

5

파렛트 패턴 편집기

스텝”자체 정의한 파렛트 패턴”에서 사용자가 정의한 파렛트 패턴을 편집하는 데 사용됩니다.

6

계획 기록

지정된 픽 포인트 또는 도구와 관련된 계획 기록을 필터링하고 실패 원인을 확인하는 데 사용됩니다.

7

Key 검색 도구

개발자 모드에서 각 스텝의 인터페이스 및 인터페이스 파라미터를 조회하는 데 사용됩니다.

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