“3D 대상 물체 인식” 도구
이 부분에서는 “3D 대상 물체 인식” 도구의 사용 방법에 대해 설명하고자 합니다.
기능 소개
"3D 대상 물체 인식" 도구는 비전 처리의 일반적인 기능을 통합한 비전 튜닝 도구입니다. 다음 세 가지 프로세스를 통해 물체의 포즈를 쉽게 인식하는 데 도움이 될 수 있습니다. 일반적으로 단일 품목 대상 물체의 위치 지정&조립, 질서있게 배열된 대상 물체와 무작위로 쌓인 대상 물체를 로드하는 데 사용됩니다.
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포인트 클라우드 사전 처리: 획득한 이미지 데이터를 포인트 클라우드로 변환하고 유효한 인식 영역을 설정하며 가장자리 포인트 클라우드를 감지하여 요구 사항을 충족하지 않는 포인트 클라우드를 필터링합니다. 이 프로세스는 후속 프로세스의 인식 정확도를 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
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대상 물체 선택 및 인식: 대상 물체 모델과 픽 포인트를 만든 후, 사용한 비전 인식 전략에 따라 딥 러닝 모델 패키지를 구성하고 대상 물체 인식 파라미터를 조정할지 여부를 결정합니다. 구성된 파라미터가 작업의 정확도 요구 사항을 충족하는지 확인하여, 물체 인식 솔루션이 대상 물체를 안정적이고 정확하게 인식할 수 있도록 합니다.
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일반 설정: 이 프로세스를 사용하여 출력 포트를 구성합니다. 후속 피킹 작업의 필요에 따라 픽 포인트 또는 물체 중심점에 대한 데이터를 출력하도록 선택할 수 있습니다.