3D 대상 물체 인식 도구에 관한 소개
이 부분에서는 “3D 대상 물체 인식” 도구의 사용 방법에 대해 설명하고자 합니다.
기능 소개
"3D 대상 물체 인식" 도구는 비전 처리의 일반적인 기능을 통합한 시각화 조정 도구입니다. 안내식 구성 프로세스를 완료하면 물체의 포즈를 쉽게 인식할 수 있습니다. 이 도구는 일반적으로 단일 품목 대상 물체의 위치 지정&조립, 질서있게 배열된 대상 물체와 무작위로 쌓인 대상 물체를 로드하는 데 사용됩니다.
사용 프로세스
이 도구의 사용 프로세스는 다음과 같습니다.
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포인트 클라우드 사전 처리: 카메라가 획득한 포인트 클라우드를 사전 처리하여 요구 사항을 충족하지 않는 포인트 클라우드를 필터링하고, 물체 인식 효율성을 높이는 데 사용됩니다.
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대상 물체 선택 및 인식: 대상 물체 편집기에서 포인트 클라우드 템플릿을 만든 후, 3D 대상 물체 인식 도구에서 물체 인식 관련 파라미터를 조정하여 물체 인식에 사용됩니다.
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일반 설정: 출력 포트를 구성하는 데 사용됩니다. 후속 피킹 작업의 필요에 따라 픽 포인트 또는 대상 물체 중심점에 대한 데이터를 출력하도록 선택할 수 있습니다.