두 축 방향으로 사원수를 구성하기 (오른손 법칙)
이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. |
기능 설명
이 스텝에서는 입력된 두 벡터를 지정된 축으로 사용하고, 오른손 법칙을 적용하여 사원수로 회전 벡터를 생성합니다. 입력된 두 축이 수직이 아닌 경우, 오른손 법칙에 의해 세 번째 축이 생성된 후 두 번째 포트의 축이 보류됩니다. 다시 오른손 법칙을 적용하여 두 번째 포트의 축과 생성된 세 번째 축에서 회전 벡터가 생성됩니다.