업그레이드 주의사항
2.1.1 버전 업그레이드 주의사항
Mech-Vision & Mech-Viz 소프트웨어는 2.0.0~2.1.0에서 2.1.1로 직접 업그레이드할 수 있으며 이전 버전에서 생성된 솔루션이 제대로 작동하지만 일정한 호환성 문제가 존재합니다. 세부 정보는 Mech-Vision 2.1.1 업그레이드 주의사항和Mech-Viz 2.1.1 업그레이드 주의사항을 참조하십시오.
하지만 Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.1 버전은 Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0 이전 버전과 호환되지 않습니다. 소프트웨어를 업그레이드하려면 2.1.1 버전으로 업그레이드하기 전에 데이터를 백업해 주시기 바랍니다. 업그레이드가 완료되면 2.0.0 프로젝트 마이그레이션 가이드 내용을 참조하여 이전 버전에서 만든 Mech-Vision 솔루션과 Mech-Viz 프로젝트를 업그레이드하세요.
Mech-Vision 2.1.1 버전 업그레이드 주의사항
구버전 소프트웨어가 Mech-Vision 2.1.1로 업그레이드될 때 다음과 같은 사항을 주의해야 합니다.
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Mech-Vision 2.1.1 버전의 출력, 경로 계획 스텝 포트 연결이 업그레이드되었습니다. 만구버전 소프트웨어로 생성된 솔루션에서 스텝에 일부 선택적 포트가 연결되어 있고, 새 버전으로 업그레이드된 후 포트 정렬 방식 변경으로 인해 포트 연결에 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다:
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이러한 선택적 포트의 유형이 왼쪽에 있는 선택적 포트의 유형과 일치한다면, 원래 포트에 있던 데이터 스트림이 잘못하여 왼쪽의 선택적 포트로 연결될 수 있습니다. 아래 그림과 같습니다.
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이러한 선택적 포트의 유형이 왼쪽의 다른 선택적 포트의 유형과 일치하지 않으면 데이터 스트림이 끊어지게 되며, 구체적인 상황은 아래 그림과 같습니다. 이 경우에는 입력 포트를 수동으로 연결해야 합니다.
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솔루션 액세스 제어 기능을 사용할 때 아래와 같은 사항을 주의합니다.
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2.1.1 버전 소프트웨어는 2.0.0 이전 버전 소프트웨어로 구성된 권한이 있는 솔루션을 열 수 없습니다.
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2.1.1 버전 소프트웨어로 2.0.0~2.1.0 버전 소프트웨어에서 생성된 솔루션을 열면 소프트웨어는 자동으로 사용자 이름과 비밀번호가 중복되며 권한 레벨이 낮은 계정을 삭제합니다.
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2.1.1 버전 소프트웨어로 솔루션을 열고 나면 2.0.0 ~ 2.1.0 버전 소프트웨어로 해당 솔루션을 다시 열지 마십시오. 그렇지 않으면 솔루션 권한이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 소프트웨어 버전 2.0.0 ~ 2.1.0을 사용하여 솔루션을 열어야 하는 경우 먼저 솔루션을 백업하세요.
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Mech-Vision 2.1.1 버전에서는 스텝 라이브러리가 최적화되고 일부분의 스텝이 삭제되었으며 구체적인 설명은 아래와 같습니다.
번호 삭제한 스텝 대체가능한 스텝 1
여러 개의 픽 포인트에 매핑하기
2
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)
없음
Mech-Viz 2.1.1 버전 업그레이드 주의사항
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구 버전 소프트웨어에서는 "비전 이동" 스텝의 상자 디팔레타이징 모드는 기본적으로 180° 대칭성이 활성화되었습니다. Mech-Viz 2.1.1에서는 상자가 더 이상 기본적으로 180° 대칭성을 사용하지 않습니다. 소프트웨어를 2.1.1 버전으로 업그레이드한 후, 이전 버전과 동일한 피킹 효과를 유지하려면 대상 물체 편집기에서 상자에 대해 배열 픽 포인트를 생성해야 합니다.
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Mech-Viz 2.1.1에서 충돌 감지 논리가 최적화되었으며 특정 조건에서의 감지 기준이 더욱 엄격해졌습니다. 구 버전에서는 충돌 없는 경로를 성공적으로 계획할 수 있었으나 Mech-Viz 2.1.1로 업그레이드한 후 피킹된 물체의 충돌로 인해 계획에 실패한다는 메시지가 표시된다면 다음 단계를 따라 문제를 해결하십시오.
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충돌 감지 기능 패널에서 일반적인 문제 및 해결 방법의 문제 2 오른쪽에 있는 버튼을 활성화하십시오.
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파라미터 분할하기 버튼을 클릭하고 피킹 후의 충돌 감지 제외 경로 길이를 적절히 조정합니다.
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구버전 업그레이드 주의사항
link:https://docs.mech-mind.net/ko/suite-software-manual/2.1.0/upgrade-notes.html#_2_1_0업그레이드 주의사항[2.1.0 업그레이드 주의사항, window=_blank]
link:https://docs.mech-mind.net/ko/suite-software-manual/2.0.0/upgrade-notes.html#_2_0_0업그레이드 주의사항[2.0.0 업그레이드 주의사항, window=_blank]
link:https://docs.mech-mind.net/ko/suite-software-manual/1.8.0/upgrade-notes.html#_1_8_0업그레이드 주의사항[1.8.0 업그레이드 주의사항, window=_blank]
link:https://docs.mech-mind.net/ko/suite-software-manual/1.7.4/upgrade-notes.html#_1_7_2업그레이드 주의사항[1.7.2 업그레이드 주의사항, window=_blank]
link:https://docs.mech-mind.net/ko/suite-software-manual/1.7.4/upgrade-notes.html#_1_7_0업그레이드 주의사항[1.7.0 업그레이드 주의사항, window=_blank]