"카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝은 "캘리브레이션 방식은 EIH이며, 로봇 포즈를 가져오는 데 실패" 오류가 발생함

문제 현상:

Mech-Vision는 1.6.2에서 1.7.0으로 업그레이드한 후 표준 인터페이스를 사용하여 프로젝트를 호출하면 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝에서 "캘리브레이션 방식은 EIH이며, 로봇 포즈를 가져오는 데 실패" 오류가 발생합니다.

영향을 받는 버전:

1.7.x 버전.

원인 추측:

소프트웨어 업그레이드 후 일부 로봇 모델의 이름이 변경되었습니다.

해결 방법:

Mech-Center 구성 설정에서의 로봇 이름은 Mech-Vision 프로젝트의 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝 파라미터 "Mech-Center에 있는 로봇 서비스 명칭"과 일치하도록 해야합니다.