뎁스 맵의 파동 평가

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

동일한 시나리오에서 시간에 따른 뎁스 맵의 파동을 평가하고, 그 결과를 로그에 기록합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 개발자가 테스트용으로 사용하는 것이며, 일반 사용자는 일반 애플리케이션 시나리오에서 이 스텝을 사용할 필요가 없습니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 이 포트에 입력되는 뎁스 맵은 파동 평가에 사용됩니다.

    2. 이 포트에 입력되는 마스크는 평가 영역 설정에 사용됩니다.

  • 출력:

    1. 없음.

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