소프트웨어에서 시뮬레이션된 로봇의 포즈와 실제 로봇의 포즈가 차이가 큼

문제 현상:

새로운 로봇 모델을 가져온 후 소프트웨어 내에서 시뮬레이션된 로봇과 실제 로봇의 포즈 또는 말단장치 포즈가 일치하지 않습니다.

원인 추측:

로봇 모델 구성 또한 파라미터가 잘못됩니다.

해결 방법:

로봇 모델 파라미터 검증 가이드를 참조하여 로봇 모델 파라미터를 검증하십시오. 검증을 완성한 후 문제가 여전히 나타나는지 확인하십시오.