사원수와 평행 이동 벡터로 포즈를 구성하기 현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. 기능 설명 이 스텝에서는 입력 회전 벡터(사원수)와 평행동 이동 벡터를 결합하여 포즈를 생성합니다. 응용 시나리오 일반적으로 사용되는 포즈 생성 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다. 입력 및 출력 입력: 이 포트에 입력된 회전 벡터(사원수)는 포즈를 구성하는 데 사용됩니다. 이 포트에 입력된 포즈 중심(평행 이동 벡터)은 포즈를 구성하는 데 사용됩니다. 출력: 입력된 회전 벡터와 포즈 중심으로 포즈가 생성됩니다. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 입력된 각 포즈의 일부를 추출하여 새로운 포즈를 생성하기 축과 각도로 사원수를 구성하기