카메라 케이블 부설 사양
카메라 케이블 커넥터 설치 사양
케이블 커넥터의 분리 및 설치 요구 사항을 고려하여, 카메라 설치 시 케이블의 여유 공간은 다음과 같은 요구 사항을 충족해야 합니다.
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직각 커넥터가 있는 카메라 케이블: H ≥ 70mm, L ≥ 110mm
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직선 커넥터가 있는 카메라 케이블: H ≥ 130 mm
카메라를 Eye in Hand(EIH) 방식으로 장착할 때 로봇 말단에 케이블이 많이 있습니다. 이 경우 커넥터를 추가 외부 힘으로부터 보호해야 합니다.
실제 현장에서는 다음과 같은 카메라 케이블 타이 마운트를 사용할 수 있습니다. 케이블 타이 마운트를 장착하는 방법에 관한 상세한 설명은 케이블 타이 마운트 장착 내용을 참조하세요.
카메라 케이블 부설 사양
EIH 설치 모드에서의 케이블 부설 사양
카메라 케이블의 안전성과 신뢰성을 보장하고, 수명을 연장하기 위해 EIH 설치 방식에서 카메라 케이블 배선은 굽힘 반경, 비틀림 각도, 여케이블 예비 길이, 케이블 고정 및 케이블 보호 등의 규정을 준수해야 합니다.
굽힘 반경
정의
굽힘 반경은 케이블을 굽혔을 때 케이블의 안쪽부터 굽힘 중심까지의 거리를 말합니다.
요구 사항
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굽힘 반경은 케이블 외경의 8배(8D)보다 작아서는 안 됩니다. 과도한 굽힘을 피하려면 이 요구 사항을 엄격히 준수해야 합니다.
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카메라 DC 전원 케이블의 외경은 5.5 ± 0.1mm이고, 네트워크 케이블의 외경은 6.6 ± 0.3mm입니다. 카메라 케이블의 굽힘 반경은 6cm 이상이어야 합니다.
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과도한 굽힘으로 인해 케이블이 끊어지거나 전송 장치가 손상되는 것을 방지하기 위해 카메라 인터페이스 연결부에 특히 주의해야 합니다.
예시
| 예시 | 개략도 | 예시 다이어그램 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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비틀림 각도
정의
비틀림 각도는 부설 시 케이블이 자체 축을 중심으로 회전하는 정도를 나타냅니다. 과도한 비틀림은 케이블의 도체, 절연층 또는 차폐층에 응력집중이나 손상을 초래할 수 있습니다.
요구 사항
일반 요구 사항: 케이블의 미터당 허용 최대 비틀림 각도는 ≤ 180°입니다.
구체적인 요구 사항은 다음과 같습니다.
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로봇의 6축에서는 잦은 회전으로 인해 케이블 타이를 너무 많이 또는 너무 단단히 묶지 않아야 하며, 로봇의 움직임에 의해 발생하는 비틀림을 방지하기 위해 충분한 여유를 두어야 합니다.
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로봇의 동작 범위가 클 경우, 케이블의 최소 굽힘 반경을 준수하면서도 움직임 중에 케이블이 꼬이거나 당겨지지 않도록 주의해야 합니다.
테스트 방법
케이블의 비틀림 각도가 요구 사항을 준수하는지 확신할 수 없을 때는, 다음과 같은 방법을 통해 테스트할 수 있습니다. 케이블의 한쪽 끝을 풀어서 자연스럽게 원래 상태로 복원되도록 한 후, 복원 과정에서 발생하는 회전 각도를 관찰합니다.
예시
| 예시 | 개략도 | 예시 다이어그램 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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케이블 예비 길이
정의
케이블 예비 길이란 케이블 설치 및 배선 과정에서, 이후 조정, 연결, 유지보수 및 교체를 원활하게 하기 위해 배선 시 적절히 남겨두는 추가 길이를 의미합니다.
요구 사항
로봇의 움직임 중 당겨지기 쉬운 축 부위에는 케이블이 장력으로 인해 손상되지 않도록 충분한 여유 길이를 확보해야 합니다.
예시
| 예시 | 개략도 | 예시 다이어그램 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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케이블 고정
정의
케이블 고정은 설치 및 작동 중에 케이블이 움직이거나 늘어나거나 마모되지 않고 안정적이고 신뢰할 수 있도록 적절한 지지 및 고정 조치를 사용하는 것을 말합니다.
요구 사항
하중이 크게 작용하는 부위(예: 로봇이 높은 베이스 위에 설치된 경우)에는 케이블을 견고하게 고정할 수 있는 하중 지지 고정점을 설정하여, 케이블이 늘어진 상태에서 발생하는 응력이 케이블에 손상을 주지 않도록 해야 합니다.
예시
| 예시 | 개략도 | 예시 다이어그램 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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케이블 보호
정의
케이블 보호란, 케이블이 설치 및 사용 과정에서 외부 환경이나 기계적 응력으로부터 손상되지 않도록 다양한 보호 조치를 취하는 것을 말합니다.
요구 사항
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케이블 부설 과정에서는 케이블이 서로 교차하거나 날카로운 물체와 마찰되지 않도록 하여 마모를 줄이고 케이블의 수명을 연장해야 합니다.
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손상되기 쉬운 분위에서는 보호 슬리브를 사용하여 케이블을 물리적 손상으로부터 추가 보호합니다. 날카로운 모서리에서는 꼬임 보호관을 사용하되, 케이블 타이로 고정하지 않도록 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 보호관과 케이블이 마모될 수 있습니다.
예시
| 예시 | 개략도 | 예시 다이어그램 |
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올바른 예시 |
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잘못된 예시 |
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ETH 설치 모드에서의 케이블 부설 사양
| 이 부분 내용은 준비 중입니다. 관련 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. |
요약
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시스템화 설계: 비전 솔루션 설계 시 케이블 배선 계획을 고려하여 전체 계획에 포함해야 합니다.
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부설 사양: 배선 계획에 따라 요구 사항을 준수하여 케이블을 설치합니다.
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정기 점검: 매주 외관 점검을 실시하여 케이블에 명확한 물리적 손상이 있는지 확인합니다.
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지속적인 교육: 관련 직원들에게 설치 요구 사항과 최신 기술에 대한 정기적인 교육을 실시하여 표준 실행의 일관성을 보장합니다.
위 규정과 주의 사항을 엄격히 실행함으로써 카메라 케이블의 안정성과 성능을 크게 향상시킬 수 있으며, 케이블 문제로 인한 다운타임을 줄여 궁극적으로 전체 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
드레스팩 또는 드래그 체인 내부의 케이블 라우팅 요구 사항
케이블 부설 시 드레스팩과 드래그 체인(트랙 체인 등)은 두 가지 일반적인 케이블 보호 장치입니다. 드레스팩이나 드래그 체인 내부에 케이블을 배선할 때 다음 요구 사항을 준수해야 합니다.
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케이블은 안쪽에 고정하지 마세요
드레스팩이나 트랙 체인 내부에서는 케이블을 내부 구조에 고정하지 않도록 하여 케이블이 움직이고 구부러질 수 있는 충분한 자유도를 확보하고 정상적인 움직임에 제한이 없도록 해야 합니다. 구체적인 고정 방식은 아래 그림을 참조하세요.
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입구에 케이블을 고정하여 마찰을 방지합니다
케이블 간의 마찰을 방지하기 위해 드레스팩이나 드래그 체인의 입구에 케이블을 고정하세요.
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트랙 체인이 카메라와 함께 움직이지 않도록 하세요
일반적으로 드래그 체인의 3~4개 섹션은 카메라와 함께 움직이지 않아야 합니다.
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트랙 체인의 케이블에 추가적인 장력을 가하지 마세요
트랙 체인 내부에 배선을 할 때는 케이블에 과도한 추가 장력이 가해지지 않도록 주의해야 합니다. 케이블이 너무 팽팽하게 당겨지거나(아래 왼쪽 그림 참조), 너무 느슨하게(아래 오른쪽 그림 참조) 배선되어서는 안 됩니다. 너무 팽팽하거나 느슨하면 트랙 체인의 내부 벽과 마찰하여 보호 케이블이 마모될 수 있으며, 너무 느슨하면 엉킴 문제가 발생할 수 있습니다. 또한, 케이블의 움직이는 부분이 고정되면 굽힘 응력이 분산 및 흡수되지 않아 고정된 위치에 응력 집중이 발생할 수 있습니다. 따라서 케이블은 트랙 체인의 양 끝에서 고정해야 합니다.
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트랙 체인 내부 케이블 간의 간섭을 방지하세요
트랙 체인 내부에 배선을 할 때 케이블 간의 간섭을 방지하기 위해 케이블을 서로 겹치게 배선하지 말고, 수평 배선을 시행해야 합니다. 수평 배선을 할 때는 케이블 사이에 충분한 간격을 확보해야 하며, 트랙 체인 내부에서는 케이블 간 간격이 최소한 케이블 직경의 10% 이상이 되어야 합니다. 이를 통해 각 케이블이 충분한 공간을 확보하여 서로 접촉하거나 마찰하지 않도록 해야 합니다.
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골판지 파이프 내부에서 케이블이 꼬이거나 서로 엉키면 안됩니다
골판지 파이프 내부에 배선을 할 때는 케이블이 꼬이거나 서로 엉키지 않도록 주의하여, 케이블이 엉킴으로 인해 발생할 수 있는 마찰이나 손상을 방지해야 합니다.