카메라 케이블 부설 사양

케이블 커넥터의 설치와 제거를 용이하게 하기 위해 카메라를 설치할 때 다음 두 방향의 거리는 다음 두 가지 요구 사항을 충족해야 합니다. H ≥ 70mm; L ≥ 65mm.

NANO 시리즈 카메라의 케이블은 측면에 연결되므로 배선시 L과 H를 다음과 같이 설정하십시오.

카메라를 Eye in Hand(EIH) 방식으로 장착할 때 로봇 말단에 케이블이 많이 있습니다. 이 경우 커넥터를 추가 외부 힘으로부터 보호해야 합니다.

실제 현장에서는 다음과 같은 카메라 케이블 고정 브라켓을 사용할 수 있습니다.

케이블을 설치할 때, 카메라 케이블을 팽팽하게 잡아당기지 말고 적당한 여유를 두어야 합니다. 케이블은 교차하거나 얽히지 않도록 똑바로 깔끔하게 배선해야 합니다. 케이블이 구부러지는 지점에서는 적절한 장력으로 단단히 묶어야 합니다.

배선 및 라우팅 시 다양한 작업물 및 부속품에 날카로운 모서리가 있는지 확인해야 합니다. 케이블이 손상되는 것을 방지하기 위해 라우팅 시 이러한 영역을 피하십시오.

케이블의 방향을 변경할 때는 아래 그림과 같이 굽힘 반경(R)을 최대한 크게 하고 적절한 여유를 두도록 하세요. 케이블의 품질과 기능에 영향을 미치지 않도록 케이블을 과도하게 구부리면 안됩니다. R의 권장값은 케이블 외부 직경의 7.5배 이상입니다.

케이블을 고정할 때 오른쪽 그림과 같이 날카로운 굽힘은 피하십시오. 왼쪽 그림을 참조하여 설치할 수 있습니다.

케이블이 유연한 굽힘 기능을 잃지 않도록 하기 위해 드래그 체인이나 드레스팩 안에 케이블을 고정하지 마십시오. 케이블 간의 마찰을 방지하기 위해 드레스팩이나 드래그 체인의 입구에 케이블을 고정하세요. 구체적인 고정 방식은 아래 그림을 참조하세요.

일반적으로 드래그 체인의 3~4개 섹션은 카메라와 함께 움직이지 않아야 합니다.

드래그 체인 내부에 케이블을 라우팅할 때 케이블에 추가적인 외부 암력을 가하지 마십시오. 즉, 케이블을 너무 꽉 잡아당기거나(왼쪽 그림 참조) 너무 느슨하게 두어서(오른쪽 그림 참조)는 안 됩니다. 그렇지 않으면 드래그 체인 내부의 마찰로 인해 케이블의 절연 층이 마모될 수 있습니다.

골판지 파이프에 케이블을 설치할 때 파이프 내부의 케이블이 서로 엉키거나 얽히지 않도록 하는 것이 중요합니다.