뎁스 맵 분할

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기능

이 스텝은 정해진 규칙에 따라 뎁스 맵을 분할하여 규칙에 부합한 구역을 출력하는 데 사용됩니다.

segment depth image functional description

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 뎁스 맵 처리 스텝입니다. 보통 마스크 이미지 병합 스텝과 함께 사용됩니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

뎁스 맵

Image/Depth

이 포트에 입력된 뎁스 맵이 분할됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

분할된 영역의 마스크 이미지

Image/Color/Mask[]

분할된 영역의 마스크 리스트.

파라미터 설명

분할 설정

파라미터 설명

인접한 픽셀 간의 최댓값 차이

파라미터 설명: 뎁스 맵을 여러 영역으로 분할하는 과정에서 이 파라미터는 인접한 픽셀 사이의 최대 높이 차이를 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다. 인접한 픽셀 사이의 높이 차이가 이 값보다 작으면 픽셀은 동일한 영역에 있습니다. 반면 인접한 픽셀 사이의 높이 차이가 이 값보다 크면 서로 다른 영역에 있습니다. 값이 클수록 분할되는 영역은 많아집니다.

기본값: 7.000mm

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정합니다.

분할된 영역의 최소 면적

파라미터 설명: 이 파라미터는 분할된 뎁스 맵의 허용되는 최소 영역 면적을 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 픽셀(px)입니다. 픽셀 수가 이 값보다 작은 영역은 제거될 것입니다. 이 값이 작을수록 남은 영역이 많아지고, 이 값이 클수록 제거되는 영역이 커집니다.

기본값: 1500px

조정 제안: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

파라미터 설명

뎁스 맵 ROI 파일

파라미터 설명: 이 파라미터는 컬러 이미지의 ROI를 설정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 2D ROI 설정을 참조하십시오.

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