뎁스 맵을 분할하기
응용 시나리오
이 스텝은 일반적인 뎁스 맵 처리 스텝입니다. 보통 마스크 이미지를 합치기 스텝과 함께 사용됩니다.
파라미터 설명
세그먼테이션 설정
- 인접한 픽셀 영역 간의 최대값 차이
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파라미터 설명: 뎁스 맵을 여러 영역으로 분할하는 과정에서 이 파라미터는 인접한 픽셀 사이의 최대 높이 차이를 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다. 인접한 픽셀 사이의 높이 차이가 해당 값보다 작으면 픽셀은 동일한 영역에 있습니다. 반면 인접한 픽셀 사이의 높이 차이가 해당 값보다 크면 서로 다른 영역에 있습니다. 값이 클수록 분할되는 영역은 많아집니다.
기본값: 7.000mm
조절 제안: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정합니다.
- 물체 최소 면적
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파라미터 설명: 이 파라미터는 분할된 뎁스 맵의 허용되는 최소 영역 면적을 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 픽셀(px)입니다. 픽셀이 이 값보다 작은 영역은 제거될 것입니다. 이 값이 작을수록 남은 영역이 많아지고 이 값이 클수록 제거되는 영역이 커집니다.
기본값: 1500px
조절 제안: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
뎁스 맵 ROI 파일
파라미터 설명: 이 파라미터는 컬러 맵의 ROI를 설정하는 데 사용됩니다.
조절 설명: 2D ROI 설정을 참조하십시오.