뎁스 맵 분할

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기능 설명

이 스텝은 지정한 규칙에 따라 뎁스 맵을 여러 영역으로 분할하고, 규칙에 맞는 영역을 출력하는 데 사용됩니다.

이 스텝은 범용 뎁스 맵 처리 스텝으로서, 뎁스 맵에서 유효 영역을 분리하거나 후속 포인트 클라우드 및 마스크 처리 전에 영역을 선별해야 할 때 주로 사용됩니다.

이 스텝은 뎁스 맵 데이터를 입력으로 받아 분할 결과 영역을 출력합니다.

분할 설정

인접 픽셀 영역 간 최대값 차이: 파라미터 설명: 뎁스 맵을 여러 영역으로 분할할 때 인접 픽셀 사이의 최대 높이 차이를 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다.
물체 최소 면적: 파라미터 설명: 분할 후 유지할 최소 영역 면적을 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 픽셀(px)입니다.

뎁스 맵 ROI 파일

파라미터 설명: 뎁스 맵 관련 ROI 범위를 설정하는 데 사용됩니다. 관련 작업은 2D ROI 설정을 참조하십시오.

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