충돌 감지

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충돌 감지 패널은 아래 그림과 같습니다.

collision interface1

계산 설정: 계산 설정을 수정하면 소프트웨어의 실행 속도를 높일 수 있습니다. 상세한 설명은 계산 설정을 참조하십시오.

충돌 감지 구성: 충돌 감지 구성 버튼을 클릭하면 충돌 감지 구성 창을 열 수 있으며 여기서 포인트 클라우드, 말단장치, 로봇 관절, 피킹된 물체와의 충돌 감지를 구성할 수 있습니다. 상세한 작업 설명은 충돌 감지 내용을 참조하십시오.

충돌 감지 도표: 충돌 감지 도표는 모든 충돌 감지의 구성을 보여줍니다. 설명 아이콘을 클릭하여 도표에서 다른 색상의 의미를 봅니다.

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